Hallo daha,
bei uns im Unternehmen würde ich versuchen das über einen Geschäftsbesorgungsvertrag zu regeln.
Bedeutet, die AN bleibt im alten Unternehmen und verrichtet die Tätigkeit in der Tochter, es erfolgt lediglich eine interne Verrechnung der Lohnkosten.
Haben wir schon mal praktiziert bei einen BRM.

Schönen Gruß
Der Nordfriese