Hallo Feuerwehr,

das ist mE ein "klassischer" Fall, um zur Reha-Servicestelle zu gehen.
Die klären mit dem Betroffenen die Förderfähigkeit und vor allem verbindlich kraft Gesetzes den Kostenträger (§ 22 Abs. 1 Nr. 1-3 SGB IX)
[link=http://]http://www.gesetze-im-internet.de/sgb_9/__22.html[/link]

Und die Reha-Servicestelle in Stuttgart, auch zuständig für WN, BB, ES und LB, ist richtig gut.
IdR hast Du dort innerhalb von 2-3 Tagen Deinen Termin.
[link=http://]http://www.reha-servicestellen.de/internet/vdr/rhss.nsf/WPRHSSbyStateWeb/AEA2956D16E33435C1256B7C00312BE6>OpenDocument&sortby=state&cat=Baden-Württemberg&loc=Stuttgart[/link]
Die begleiten und unterstützen Dich auch sehr gut beim Antragsverfahren.